F3K
Richitg Einfliegen: https://abdrehfaktor.4lima.de/abdrehfaktor128.htm
TRex 450
- Rotorwelle 11/150 =⇒ 13,64
- Heck 26/106 =⇒ 4,077
RF PID Einstellungen
Wibble bei High Speed
- HSI limit 100
- HSI gain 45
- mixer neg und pos damit kugel bei zyklisch nicht bewegt
D-Pitch von 15 auf 25 merkt man deutlich. Weniger overshoot beim tippen.
Profile #1 2400 rpm -
- Pitch D von 50 auf 30 reduziert um D-Schwingen zu vermeiden - scheint etwas besser zu sein
- Roll P von 90 auf 80 und D von 20 auf 30 um schwingen zu reduzieren TBC
- HSi Gain Roll von 50 auf 70
- HSi Gain Pich von 50 auf 80
- Pitch I von 90 auf 70 um bei Flips Überschwinger zu verringern - tbc
aktuell
| Axis | Proportional | Integral | Derivative | Feedforward | HSO | Kommentar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Roll | 80 | 90 | 30 | 70 | 70 | evtl I-Schwinger vorhanden |
| Pitch | 110 | 70 | 30 | 70 | 80 | Flips Überschwinger |
| Yaw | 110 | 100 | 20 | 0 |
19.06.26 fliegt schon mal sehr gut
| Axis | Proportional | Integral | Derivative | Feedforward | HSO | Kommentar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Roll | 90 | 90 | 20 | 70 | 50 | evtl I-Schwinger vorhanden |
| Pitch | 110 | 90 | 50 | 70 | 50 | D schwingt |
| Yaw | 110 | 100 | 20 | 0 |
Profile #2 2600 rpm - 19.06.26 fliegt schon mal sehr gut
- D Pitch > 70 schwingt ⇒ setze 55
- D Roll > 100 schwingt ⇒ setze 55
- HSi Gain Roll von 50 auf 100 - sehe jetzt da keinen Unterschied
- HSi Gain Pich von 50 auf 110 - sehe jetzt da keinen Unterschied
- Pitch I von 80 auf 60 um bei Flips Überschwinger zu verringern - tbc
aktuell
| Axis | Proportional | Integral | Derivative | Feedforward | HSO | Kommentar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Roll | 90 | 90 | 20 | 65 | 100 | viel gezappel, evtl Spiel vom hinteren Servo? |
| Pitch | 130 | 60 | 40 | 65 | 110 | I-Schwinger bei Flips, viel Schwingen bei Pitchpumps |
| Yaw | 70 | 100 | 10 | 0 |
19.06.26 fliegt schon mal sehr gut
| Axis | Proportional | Integral | Derivative | Feedforward | HSO | Kommentar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Roll | 90 | 90 | 20 | 65 | 50 | evtl P-Schwinger vorhanden |
| Pitch | 130 | 80 | 40 | 65 | 50 | I-Schwinger bei Flips, viel Schwingen bei Pitchpumps |
| Yaw | 70 | 100 | 10 | 0 |
K100
ASW 28
Falke
* The suggested ACCESS RSSI is 32 for Critical Alarm and 35 for Low Alarm.
* Servos Hitech HS-40. Funktionieren gut an 1S Lipo.
Sonstiges
Krasse Vorlage für DLGs in OpenTX dlg_240.zip
Vorlage Taranis Schalter taranis_vorlage-1.pdf
Extra 300
Technische Daten:
- Spannweite : 1118,4mm
- Länge: 1018,9
- Abfluggewicht: 964g
- E-Motor: 15er 950 Kv Brushless
- Regler: EFLA30A Switch Mode BEC BL
- Akku: 3S 11,1 V 2200 mAh 25C LiPo Akku (nur in BNF ) Version
- Schwerpunkt: 76mm
- Luftschraube original: 10,5×9
- Luftschraube ideal laut Forum: 12×6
- Ersatzservos: HS81 MG, HS 65 MG, HXT-900
* The suggested RSSI alert settings for both ACCESS and ACCST modes of Archer Plus series receivers are 32 (Critical Alarm) and 35 (Low Alarm).