Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- modellflug [2026/06/29 17:15] – tom
+++ modellflug [2026/07/30 14:31] (aktuell) – [TRex 450] tom
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 RF PID Einstellungen
+Wibble bei High Speed
+  * HSI limit 100
+  * HSI gain 45
+  * mixer neg und pos damit kugel bei zyklisch nicht bewegt
+D-Pitch von 15 auf 25 merkt man deutlich. Weniger overshoot beim tippen.
 Profile #1 2400 rpm -  \\
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 ^ Axis       ^ Proportional    ^ Integral     ^ Derivative     ^ Feedforward ^  HSO ^Kommentar  ^
 | Roll       | 80              | 90           | 30             | 70          | 70 |  evtl I-Schwinger vorhanden     |
-| Pitch      | 110             | 70           | 30             | 70          | 80 |  D schwingt    |
+| Pitch      | 110             | 70           | 30             | 70          | 80 |  Flips Überschwinger   |
 | Yaw        | 110             | 100          | 20             | 0           |      |  |
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 Profile #2 2600 rpm - 19.06.26 fliegt schon mal sehr gut
+  - D Pitch > 70 schwingt => setze 55
+  - D Roll > 100 schwingt => setze 55
   - HSi Gain Roll von 50 auf 100 - sehe jetzt da keinen Unterschied