Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- modellflug [2026/06/29 17:00] – tom
+++ modellflug [2026/07/30 14:31] (aktuell) – [TRex 450] tom
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 RF PID Einstellungen
+Wibble bei High Speed
+  * HSI limit 100
+  * HSI gain 45
+  * mixer neg und pos damit kugel bei zyklisch nicht bewegt
+D-Pitch von 15 auf 25 merkt man deutlich. Weniger overshoot beim tippen.
 Profile #1 2400 rpm -  \\
-  - Pitch D von 50 auf 30 reduziert um D-Schwingen zu vermeiden TBC
+  - Pitch D von 50 auf 30 reduziert um D-Schwingen zu vermeiden - scheint etwas besser zu sein
   - Roll P von 90 auf 80 und D von 20 auf 30 um schwingen zu reduzieren TBC
   - HSi Gain Roll von 50 auf 70
   - HSi Gain Pich von 50 auf 80
+  - Pitch I von 90 auf 70 um bei Flips Überschwinger zu verringern - tbc
 aktuell
 ^ Axis       ^ Proportional    ^ Integral     ^ Derivative     ^ Feedforward ^  HSO ^Kommentar  ^
 | Roll       | 80              | 90           | 30             | 70          | 70 |  evtl I-Schwinger vorhanden     |
-| Pitch      | 110             | 90           | 30             | 70          | 80 |  D schwingt    |
+| Pitch      | 110             | 70           | 30             | 70          | 80 |  Flips Überschwinger   |
 | Yaw        | 110             | 100          | 20             | 0           |      |  |
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 Profile #2 2600 rpm - 19.06.26 fliegt schon mal sehr gut
+  - D Pitch > 70 schwingt => setze 55
+  - D Roll > 100 schwingt => setze 55
   - HSi Gain Roll von 50 auf 100 - sehe jetzt da keinen Unterschied
   - HSi Gain Pich von 50 auf 110 - sehe jetzt da keinen Unterschied
+  - Pitch I von 80 auf 60 um bei Flips Überschwinger zu verringern - tbc
 aktuell
 ^ Axis       ^ Proportional    ^ Integral     ^ Derivative     ^ Feedforward ^  HSO ^  Kommentar  ^
-| Roll       | 90              | 90           | 20             | 65          |  100 |  evtl P-Schwinger vorhanden    |
+| Roll       | 90              | 90           | 20             | 65          |  100 |  viel gezappel, evtl Spiel vom hinteren Servo?  |
-| Pitch      | 130             | 80           | 40             | 65          |  110 |  I-Schwinger bei Flips, viel Schwingen bei Pitchpumps    |
+| Pitch      | 130             | 60           | 40             | 65          |  110 |  I-Schwinger bei Flips, viel Schwingen bei Pitchpumps    |
 | Yaw        | 70              | 100          | 10             | 0           |     |   |