Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- modellflug [2026/06/19 07:44] – [TRex 450] tom
+++ modellflug [2026/07/30 14:31] (aktuell) – [TRex 450] tom
@@ Zeile 15: / Zeile 15: @@
 RF PID Einstellungen
-Profile #1 2400 rpm - 19.06.26 fliegt schon mal sehr gut \\
-  - Pitch D von 50 auf 30 reduziert um D-Schwingen zu vermeiden TBC
+Wibble bei High Speed
+  * HSI limit 100
+  * HSI gain 45
+  * mixer neg und pos damit kugel bei zyklisch nicht bewegt
+D-Pitch von 15 auf 25 merkt man deutlich. Weniger overshoot beim tippen.
+Profile #1 2400 rpm -  \\
+  - Pitch D von 50 auf 30 reduziert um D-Schwingen zu vermeiden - scheint etwas besser zu sein
   - Roll P von 90 auf 80 und D von 20 auf 30 um schwingen zu reduzieren TBC
+  - HSi Gain Roll von 50 auf 70
+  - HSi Gain Pich von 50 auf 80
+  - Pitch I von 90 auf 70 um bei Flips Überschwinger zu verringern - tbc
-^ Axis       ^ Proportional    ^ Integral     ^ Derivative     ^ Feedforward ^  Kommentar  ^
+aktuell
-| Roll       | 90              | 90           | 20             | 70          |   evtl I-Schwinger vorhanden     |
+^ Axis       ^ Proportional    ^ Integral     ^ Derivative     ^ Feedforward ^  HSO ^Kommentar  ^
-| Pitch      | 110             | 90           | 50             | 70          |    D schwingt    |
+| Roll       | 80              | 90           | 30             | 70          | 70 |  evtl I-Schwinger vorhanden     |
-| Yaw        | 110             | 100          | 20             | 0           |        |
+| Pitch      | 110             | 70           | 30             | 70          | 80 |  Flips Überschwinger   |
+| Yaw        | 110             | 100          | 20             | 0           |      |  |
+.06.26 fliegt schon mal sehr gut
+^ Axis       ^ Proportional    ^ Integral     ^ Derivative     ^ Feedforward ^  HSO ^Kommentar  ^
+| Roll       | 90              | 90           | 20             | 70          | 50 |  evtl I-Schwinger vorhanden     |
+| Pitch      | 110             | 90           | 50             | 70          | 50 |  D schwingt    |
+| Yaw        | 110             | 100          | 20             | 0           |      |  |
 Profile #2 2600 rpm - 19.06.26 fliegt schon mal sehr gut
-^ Axis       ^ Proportional    ^ Integral     ^ Derivative     ^ Feedforward ^  Kommentar  ^
-| Roll       | 90              | 90           | 20             | 65          |    evtl P-Schwinger vorhanden    |
+  - D Pitch > 70 schwingt => setze 55
-| Pitch      | 130             | 80           | 40             | 65          |    I-Schwinger bei Flips, viel Schwingen bei Pitchpumps    |
+  - D Roll > 100 schwingt => setze 55
-| Yaw        | 70              | 100          | 10             | 0           |        |
+  - HSi Gain Roll von 50 auf 100 - sehe jetzt da keinen Unterschied
+  - HSi Gain Pich von 50 auf 110 - sehe jetzt da keinen Unterschied
+  - Pitch I von 80 auf 60 um bei Flips Überschwinger zu verringern - tbc
+aktuell
+^ Axis       ^ Proportional    ^ Integral     ^ Derivative     ^ Feedforward ^  HSO ^  Kommentar  ^
+| Roll       | 90              | 90           | 20             | 65          |  100 |  viel gezappel, evtl Spiel vom hinteren Servo?  |
+| Pitch      | 130             | 60           | 40             | 65          |  110 |  I-Schwinger bei Flips, viel Schwingen bei Pitchpumps    |
+| Yaw        | 70              | 100          | 10             | 0           |     |   |
+.06.26 fliegt schon mal sehr gut
+^ Axis       ^ Proportional    ^ Integral     ^ Derivative     ^ Feedforward ^  HSO ^  Kommentar  ^
+| Roll       | 90              | 90           | 20             | 65          |  50 |  evtl P-Schwinger vorhanden    |
+| Pitch      | 130             | 80           | 40             | 65          |  50 |  I-Schwinger bei Flips, viel Schwingen bei Pitchpumps    |
+| Yaw        | 70              | 100          | 10             | 0           |     |   |