Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- modellflug [2026/06/19 07:13] – [TRex 450] tom
+++ modellflug [2026/06/19 07:44] (aktuell) – [TRex 450] tom
@@ Zeile 5: / Zeile 5: @@
 ====== TRex 450 ======
-  * ESC RCE BL25G (Einstellung 1 1 2 2 1)
-  * Motor 420FL 3200 KV + 11er Ritzel
   * Rotorwelle 11/150 ==> 13,64
   * Heck 26/106 ==> 4,077
@@ Zeile 14: / Zeile 13: @@
 {{::bildschirmfoto_20260609_144741.png?200|}}
+RF PID Einstellungen
+Profile #1 2400 rpm - 19.06.26 fliegt schon mal sehr gut \\
+  - Pitch D von 50 auf 30 reduziert um D-Schwingen zu vermeiden TBC
+  - Roll P von 90 auf 80 und D von 20 auf 30 um schwingen zu reduzieren TBC
+^ Axis       ^ Proportional    ^ Integral     ^ Derivative     ^ Feedforward ^  Kommentar  ^
+| Roll       | 90              | 90           | 20             | 70          |   evtl I-Schwinger vorhanden     |
+| Pitch      | 110             | 90           | 50             | 70          |    D schwingt    |
+| Yaw        | 110             | 100          | 20             | 0           |        |
+Profile #2 2600 rpm - 19.06.26 fliegt schon mal sehr gut
+^ Axis       ^ Proportional    ^ Integral     ^ Derivative     ^ Feedforward ^  Kommentar  ^
+| Roll       | 90              | 90           | 20             | 65          |    evtl P-Schwinger vorhanden    |
+| Pitch      | 130             | 80           | 40             | 65          |    I-Schwinger bei Flips, viel Schwingen bei Pitchpumps    |
+| Yaw        | 70              | 100          | 10             | 0           |        |
+{{:trex450_taranis_schalter.png?400|}}
 ++++ Archive |
-++++ 3GX mit PC verbinden |
+  * ESC RCE BL25G (Einstellung 1 1 2 2 1)
+  * Motor 420FL 3200 KV + 11er Ritzel
+GX mit PC verbinden
   * Serielle Kommuniktion 3.3 V
   * {{:bildschirmfoto_20251104_211619.png?400|}}
-++++
-++++ FBL Einstellung |
+FBL Einstellung
   - SET Knopf drücken und Akku anschließen, Knopf loslassen bevor alle LEDs durchlaufen sind
   - DIR mode -  Anschläge prüfen. alles in Neutral SET Knopf drücken
@@ Zeile 33: / Zeile 56: @@
   - A.REV - Regler Richtung prüfen. SET Knopf drücken
   - Ende
-++++
-++++ Gyro Einstellung |
+Gyro Einstellung
   - Eingeschaltet den SET Knopf für 2 Sek drücken
   - 1520/760 - Status LED grün. SET Knopf drücken
@@ Zeile 42: / Zeile 65: @@
   - Limit - erst nach links bis zum Anschlag,warten bis Farbe der LED ändert, dann nach rechts. SET Knopf drücken
   - Delay - Status LED rot. SET Knopf drücken
-++++
-++++ Setup Hover|
+Setup Hover
   * Rudder Gyro 70-80%
   * Gaskurve 0 55 70 85 100 (~2800 rpm)
   * Pitchkurve -2 0 9~11
+++++
-++++
-++++
-{{:trex450_taranis_schalter.png?400|}}
 ====== K100 ======